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摘要：本文主要分析了無人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)方式相對(duì)于有人機(jī)的一些特點(diǎn)，并提出無人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)方式存在的一些問題，針對(duì)這些問題，提出改進(jìn)方案，為維護(hù)人員學(xué)習(xí)無人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)方式提供理論基礎(chǔ)，為后續(xù)型號(hào)設(shè)計(jì)提供建議。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)系統(tǒng)；維護(hù)方式；改進(jìn)建議

1概述

隨著無人機(jī)的蓬勃發(fā)展，無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，無人機(jī)系統(tǒng)各項(xiàng)技術(shù)一直處于科技前沿，然而無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)務(wù)維修沒有完整的體系。本文主要分析了無人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)方式相對(duì)于有人機(jī)的一些特點(diǎn)，便于地勤人員更快掌握無人機(jī)系統(tǒng)機(jī)務(wù)維修的要點(diǎn)、減少人員培訓(xùn)時(shí)間、加快應(yīng)用進(jìn)程、減少機(jī)務(wù)維修中的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)；同時(shí)通過對(duì)比兩類機(jī)型可以優(yōu)化無人機(jī)系統(tǒng)機(jī)務(wù)維修的方法，為后續(xù)型號(hào)設(shè)計(jì)提供建議。

2無人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)保障的特點(diǎn)

2.1地面維護(hù)保障規(guī)模大

無人機(jī)系統(tǒng)分為無人機(jī)平臺(tái)、地面站、保障系統(tǒng)三個(gè)方面，無人機(jī)的地面維護(hù)保障不僅需要對(duì)無人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行地面維護(hù)，還需對(duì)地面站進(jìn)行維護(hù)保障，地面站保障主要包括地面站的展開與撤收、定周期維護(hù)、飛行階段保障等，除此之外，面對(duì)特殊任務(wù)時(shí)，需將無人機(jī)地面站部署在野外隱蔽場(chǎng)地，因此需要考慮地面站的運(yùn)輸、野外電力部署、地面站標(biāo)定和檢查、環(huán)境隱蔽、人員生理需求等。

2.2維修體制精簡

傳統(tǒng)的有人機(jī)為三級(jí)維修體制，即基層級(jí)、中繼級(jí)、基地級(jí)，由于無人機(jī)系統(tǒng)需要及時(shí)快速地進(jìn)行維修保障，目前采用兩級(jí)維修體制，兩級(jí)維修體制的優(yōu)點(diǎn)在于簡化了維修流程、有效利用資源、促進(jìn)了維修技術(shù)的改革。

2.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜

無人機(jī)取消了座艙和高空系統(tǒng)，但增加了飛管系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、差分定位系統(tǒng)等，切無人機(jī)為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行，增加了大量傳感器用來反饋系統(tǒng)狀態(tài)，使無人機(jī)系統(tǒng)更加復(fù)雜。地面站由多輛方艙車組成，各方艙車之間信息交互、信息采集、信息控制復(fù)雜。

2.4人機(jī)交互方式差異大

人機(jī)交互主要包含兩個(gè)方面：一方面，維護(hù)人員了解飛機(jī)狀態(tài)；另一方面，維護(hù)人員向無人機(jī)發(fā)送控制指令。傳統(tǒng)的有人機(jī)人機(jī)交互依靠座艙內(nèi)顯示器及各種儀器儀表，而無人機(jī)上沒有這些設(shè)備，現(xiàn)階段無人機(jī)系統(tǒng)人機(jī)交互方式主要由兩種：地面站和地面設(shè)備。地面站作為無人機(jī)系統(tǒng)重要的組成部分，擔(dān)任著對(duì)無人機(jī)遙控和遙測(cè)的職責(zé)；地面設(shè)備作為地勤人員人機(jī)交互的主要手段，合理利用這些設(shè)備可以進(jìn)行所有的地面維護(hù)工作。

3無人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)面臨的問題

3.1維修保障管理差異大

作為新興的航空設(shè)備，傳統(tǒng)有人機(jī)的機(jī)務(wù)維修保障管理模式已經(jīng)不適用于無人機(jī)系統(tǒng)，針對(duì)目前無人機(jī)系統(tǒng)需大量的配備飛行資源以及飛行流程的特殊性，一項(xiàng)工作的開展往往無法達(dá)到預(yù)期的效果，整個(gè)機(jī)務(wù)維修保障工作沒有明確的指導(dǎo)性文件以及流程化管理，針對(duì)該問題，急需制定一套專門的機(jī)務(wù)維修保障管理程序用于指導(dǎo)無人機(jī)系統(tǒng)工作開展。

3.2排故難度大

由于無人機(jī)系統(tǒng)的復(fù)雜性，對(duì)機(jī)務(wù)維修保障人員提出了更高的要求，特別是出現(xiàn)故障時(shí)，復(fù)雜的系統(tǒng)給維護(hù)人員帶來新的挑戰(zhàn)，往往單一系統(tǒng)故障需要從多個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行分析，有時(shí)還需隔離地面站和飛機(jī)平臺(tái)；且由于維修體質(zhì)的簡化，對(duì)于基層級(jí)機(jī)務(wù)維修保障人員來說，不僅增加了機(jī)務(wù)人員的工作量，還需要機(jī)務(wù)人員在技術(shù)層面再做突破。

3.3人機(jī)交互不便

目前無人機(jī)系統(tǒng)人機(jī)交互主要通過地面站和地面設(shè)備實(shí)現(xiàn)，使用地面站有兩個(gè)不便，首先地面站需要配備更多的人力物力；其次地面站人員無法及時(shí)、準(zhǔn)確的感受飛機(jī)的實(shí)時(shí)狀況，當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)意外情況時(shí)，地面站人員無法及時(shí)作出正確的處置。地面設(shè)備體積大，不便運(yùn)輸，展開不易，如進(jìn)行某型無人機(jī)全面試車時(shí)，需用到大量的地面設(shè)備，經(jīng)考核，這些設(shè)備的搬運(yùn)、連接、撤收共需50-60分鐘，嚴(yán)重增加了工作量，降低工作效率。

4對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)的建議

4.1維護(hù)保障綜合管理程序化

針對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)維修保障管理不全面的問題，建議制定無人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)保障管理文件，對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)維修保障進(jìn)行程序化管理，其中包含無人機(jī)交接管理、人員崗位職責(zé)等。

4.2維修保障信息智能化

針對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)排故難度大的問題，建議開發(fā)遠(yuǎn)程信息維護(hù)支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能包含：質(zhì)量管理、排故引導(dǎo)、信息查詢、異地傳輸、維修策劃等功能，開發(fā)并使用該系統(tǒng)可以有效提高工作效率、綜合維修信息，對(duì)后續(xù)型號(hào)提供建議。該系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程與專家聯(lián)系，專家可以更加直觀的了解現(xiàn)場(chǎng)故障信息，對(duì)排故工作提出指導(dǎo)意見。同時(shí)提高無人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)人員整體素質(zhì)，首先，在選拔無人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)人員時(shí)充分考慮人員的學(xué)歷、維護(hù)經(jīng)驗(yàn)和能力；其次，加強(qiáng)人員培訓(xùn)力度；最后，監(jiān)督人員在保障過程中的能力提升。

4.3優(yōu)化人機(jī)交互方式

針對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)人機(jī)交互方式不便的問題，建議使用綜合檢測(cè)車，該車將地面設(shè)備的功能集成在一輛車上，通過統(tǒng)一的接口連接飛機(jī)，且自身配備電源系統(tǒng)，可以向無人機(jī)提供地面電源。綜合檢測(cè)車優(yōu)點(diǎn)在于：（1）綜合檢測(cè)車與飛機(jī)連接簡單、移動(dòng)靈活，極大的減少了地勤人員準(zhǔn)備地面設(shè)備的時(shí)間和體力消耗；（2）綜合檢測(cè)車可以提供一個(gè)良好的工作環(huán)境。

5結(jié)束語

本文系統(tǒng)地介紹了無人機(jī)系統(tǒng)與有人機(jī)在維護(hù)方式上的差異，總結(jié)了無人機(jī)系統(tǒng)地特點(diǎn)及面臨的問題，并提出更改建議。良好的維護(hù)性可以給機(jī)務(wù)維修工作帶來便利、提高工作效率、保障質(zhì)量安全，相信以后的無人機(jī)系統(tǒng)會(huì)有更加簡單、方便的維護(hù)性。

參考文獻(xiàn)：

[1]王亮,康鳳舉,楊琰,陳懷民.變形無人機(jī)地面站一體化設(shè)計(jì)[J].飛行器測(cè)控學(xué)報(bào),2013(01).

[2]趙躍.無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)管理與分析系統(tǒng)研究[D].南京航空航天大學(xué),2013.

作者：張韓濤；劉怡彪 單位：中國飛行試驗(yàn)研究院