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摘要
本文調(diào)查了國內(nèi)外電動機(jī)各種保護(hù)方法和各類保護(hù)裝置的研究發(fā)展?fàn)顩r,結(jié)合實(shí)際情況,提出了一種通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測電機(jī)繞組溫升的方案,由PC機(jī)通過RS485總線實(shí)時讀取下位機(jī)采集的電機(jī)運(yùn)行參數(shù),進(jìn)行溫升預(yù)測,并將預(yù)測結(jié)果傳輸回下位機(jī),從而實(shí)現(xiàn)了對電動機(jī)長期穩(wěn)定負(fù)載運(yùn)行的過載保護(hù)。
關(guān)鍵詞
電機(jī)保護(hù);溫升預(yù)測
電動機(jī)是一種電能到機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換設(shè)備,是現(xiàn)代社會生產(chǎn)中的主要動力形式。在產(chǎn)業(yè)部門中,以電動機(jī)作動力的比例已占全部動力的90%。在電動機(jī)實(shí)際使用過程當(dāng)中,惡劣的運(yùn)行環(huán)境和超負(fù)荷的運(yùn)行時間是導(dǎo)致電動機(jī)故障頻繁的主要原因。因此電動機(jī)的保護(hù)尤其是對大型電動機(jī)保護(hù)的開發(fā)研究對國民經(jīng)濟(jì)有著重要的意義。
1電動機(jī)保護(hù)的發(fā)展趨勢
可以預(yù)測,應(yīng)用電動機(jī)內(nèi)部故障分析和利用先進(jìn)信號處理方法進(jìn)行精確的故障特征量追蹤捕捉這兩者的有效結(jié)合,再加上業(yè)內(nèi)已成熟的微機(jī)保護(hù)技術(shù),可以將大型電動機(jī)的故障診斷、故障保護(hù)等功能綜合于一體,實(shí)現(xiàn)電動機(jī)運(yùn)行全過程的在線監(jiān)測、故障診斷與保護(hù)。
2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)溫升預(yù)測設(shè)計
2.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
2.1.1BP算法設(shè)含有共L層和n個節(jié)點(diǎn)的一個任意網(wǎng)絡(luò),每層單元只接受前一層的輸出信息并輸給下一層各單元,各節(jié)點(diǎn)的特性為Sigmoid型。
2.1.2改進(jìn)的BP算法
鑒于改進(jìn)的算法利用目標(biāo)函數(shù)的二階導(dǎo)數(shù)信息。常用改進(jìn)BP算法和標(biāo)準(zhǔn)BP算法進(jìn)行比較,各改進(jìn)BP算法比標(biāo)準(zhǔn)BP算法有不同程度的改善。LM(Levenberg-Marquardt)算法是為了訓(xùn)練中等規(guī)模的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(多達(dá)算百個連接權(quán))而提出的最快速算法。目前LM算法在訓(xùn)練速度上是最快的,并且它所達(dá)到的訓(xùn)練平均誤差和收斂精度較其他算法具有明顯的優(yōu)勢。
2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在電機(jī)繞組溫升預(yù)測中的應(yīng)用
2.2.1電機(jī)熱過載保護(hù)的現(xiàn)狀熱過載保護(hù)是電機(jī)保護(hù)研究中的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。國內(nèi)外不少的研究工作者一直在從事電動機(jī)過載保護(hù)的研究,提出不少的保護(hù)方案,概括起來分為兩大類:直接測溫法和間接測溫法。直接測溫法就是把溫感裝置(如熱電阻、熱電偶和溫度繼電器等)直接埋入電動機(jī)繞組的熱點(diǎn)進(jìn)行檢測,當(dāng)溫度達(dá)到長期使用允許溫度時,就令繼電器動作斷開電動機(jī)的控制回路,從而達(dá)到保護(hù)電動機(jī)的目的。間接測溫法是在電動機(jī)外部通過檢測一些相關(guān)參數(shù)來計算電動機(jī)的溫度。
2.2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測繞組溫升方法鑒于直接測溫法和間接測溫法各自存在不足,本文探索了一種通過采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測繞組溫升來完成對電動機(jī)長期穩(wěn)定負(fù)載運(yùn)行進(jìn)行過載保護(hù)的方法。
(1)訓(xùn)練樣本的數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對電機(jī)進(jìn)行溫升預(yù)測關(guān)鍵的一步是采集訓(xùn)練樣本并且進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)處理。以電動機(jī)為例進(jìn)行分析。電機(jī)的具體參數(shù)如下:Pe=220kW,Ue=6kV,Ie=26.7A,n=2976rpm,f=50Hz,絕緣等級F級。通過對電動機(jī)進(jìn)行溫升試驗(yàn),采集了從額定電流(26.7A)到堵轉(zhuǎn)電流(150A)共20組不同的數(shù)據(jù)。表1給出了訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)和測試網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)分配情況。其中15組用于訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),其余幾組用于測試訓(xùn)練后的網(wǎng)絡(luò)的正確性與適用性,將采集到的15組訓(xùn)練數(shù)據(jù),繪制成曲線,如圖1。
(2)電機(jī)長期穩(wěn)定負(fù)載運(yùn)行繞組溫升預(yù)測的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由于本系統(tǒng)研究的長期穩(wěn)定負(fù)載運(yùn)行情況下,電動機(jī)的過載溫升,所以電源電壓、電源頻率、功率因數(shù)都可認(rèn)為保持不變,而僅將電流、環(huán)境溫度和轉(zhuǎn)速作為變量。同時考慮到影響轉(zhuǎn)速的三個要素電流、頻率和電壓,有兩個因素近似認(rèn)為不變,因此轉(zhuǎn)速和電流存在著很強(qiáng)的相關(guān)性,兩者不必都作為輸入變量,只選擇電流作為輸入變量即可。通過以上分析可以將溫升預(yù)測系統(tǒng)簡化成輸入為電流和當(dāng)前溫度的雙輸入單輸出的三層BP網(wǎng)絡(luò)。這樣,就可以使基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動機(jī)長期穩(wěn)定負(fù)載運(yùn)行繞組溫升預(yù)測的設(shè)計在對電機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)方面充分發(fā)揮作用。
3總結(jié)
隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展,現(xiàn)場對電動機(jī)保護(hù)裝置的要求越來越高。文章在分析我國電動機(jī)保護(hù)裝置的現(xiàn)狀基礎(chǔ)上,開發(fā)了以Intel80C196KC為核心的電動機(jī)智能保護(hù)系統(tǒng)。采用上位機(jī)實(shí)現(xiàn)基于PC機(jī)的現(xiàn)場實(shí)時監(jiān)控,將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用于電機(jī)保護(hù)過程,提出一種通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測電機(jī)繞組溫升的方法,并且設(shè)計了三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),完成對電機(jī)長期穩(wěn)定負(fù)載運(yùn)行的繞組溫升進(jìn)行預(yù)測,通過485總線完成上下位機(jī)的通訊以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的過載保護(hù)。
作者:陳洪駿 蔡志遠(yuǎn) 單位:沈陽工業(yè)大學(xué)