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《四川冶金雜志》2015年第一期

1干擾問(wèn)題

由于吊車是移動(dòng)設(shè)備，其本身的安裝空間十分有限，電氣干擾將對(duì)profibus－DP控制的變頻調(diào)速吊車的安全運(yùn)行造成極其嚴(yán)重的影響，同時(shí)也會(huì)影響橋式起重機(jī)的調(diào)速精度。電氣干擾將會(huì)導(dǎo)致設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)誤報(bào)警或亂報(bào)警的現(xiàn)象，有時(shí)雖無(wú)報(bào)警信息，但吊車卻不按要求的指令運(yùn)行，對(duì)企業(yè)的安全生產(chǎn)造成嚴(yán)重的影響。出現(xiàn)這些情況之后、設(shè)備維護(hù)人員往往以為是系統(tǒng)不可靠造成的。這些情況處理起來(lái)相當(dāng)棘手，特別是時(shí)有時(shí)無(wú)的故障現(xiàn)象，需要長(zhǎng)時(shí)間的跟蹤觀察才能找到故障原因，有時(shí)還會(huì)反復(fù)出現(xiàn)、反復(fù)處理。其實(shí)很多類似問(wèn)題主要是在對(duì)吊車的電氣安裝或大修時(shí)施工以及維護(hù)人員在處理臨時(shí)故障時(shí)不規(guī)范所造成的，具體講是由于安裝時(shí)對(duì)電氣的接地和線路的敷設(shè)不合理從而導(dǎo)致系統(tǒng)遭受外界的干擾所造成的。綜合多次處理經(jīng)驗(yàn)總結(jié)措施如下：合理布局設(shè)備，強(qiáng)電弱電電纜盡量分離，主電路和控制電路盡量分開走線。如實(shí)在無(wú)法徹底分開，控制電纜盡可能采用穿金屬管的方式敷設(shè)，交直流電源必須隔離，信號(hào)線用屏蔽線，屏蔽層必須兩端接地（或兩端均不接地，切忌一端接地另一端不接地）。電纜拖車部分信號(hào)采用AC220V電壓傳輸、通過(guò)中間繼電器隔離轉(zhuǎn)接再進(jìn)入PLC，若暫時(shí)無(wú)法改造，則將信號(hào)線置于電纜外層且使用較好的屏蔽電纜。

2程序漏洞問(wèn)題

吊車改造后部分PLC程序充分利用Profibus－DP傳輸控制字和狀態(tài)字，在某些安全保護(hù)環(huán)節(jié)也用狀態(tài)字編程。在設(shè)備正常時(shí)，邏輯分析均正確，試驗(yàn)也能起到保護(hù)作用，但在變頻器控制板損壞時(shí)，由于使用了＃STAT靜態(tài)數(shù)據(jù)，在下次調(diào)用FB塊時(shí)會(huì)一直保留存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，這就存在巨大的安全隱患（見圖2）。例如下面的程序如圖3。OUT22是控制制動(dòng)器的，全部用＃STAT數(shù)據(jù)類型編程，當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，若還保持原有數(shù)據(jù)，則制動(dòng)器還將打開，吊鉤將自由落體地掉落在地面（見圖4），危及地面人員及設(shè)備的安全。對(duì)于這種情況，我們發(fā)現(xiàn)后就及時(shí)修改程序：增加變頻器故障邏輯控制程序（見圖5）。增加一個(gè)變頻器控制的故障制動(dòng)接觸器KM32a與原來(lái)PLC控制的制動(dòng)接觸器KM32主回路串聯(lián)（見圖6），形成一個(gè)雙點(diǎn)雙控的系統(tǒng)，增加其安全可靠性。這樣改造后就可以徹底解除原設(shè)計(jì)存在的隱患。

3結(jié)語(yǔ)

相比傳統(tǒng)的繼電器－接觸器吊車控制系統(tǒng)，profibus－DP吊車控制系統(tǒng)有著其無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)然profibus－DP控制系統(tǒng)在以后的吊車運(yùn)行中也許還會(huì)有其他問(wèn)題，但我們會(huì)孜孜不倦的去研究它、解決它，讓吊車設(shè)備更好更安全地為生產(chǎn)服務(wù)。

作者：胥彬梁甫仁單位：攀枝花鋼釩有限公司冷軋廠