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1形態(tài)設(shè)計(jì)

傳統(tǒng)的家居服務(wù)機(jī)器人通常無法突破用戶心理上的固定觀念，因?yàn)橥庥^的機(jī)械性較強(qiáng)，人們無法將機(jī)器人當(dāng)成生活的伙伴。在這個(gè)日新月異的社會(huì)中，人們追求的不是一個(gè)冰冷的機(jī)器，而是變化與新鮮，同時(shí)渴望有文化意味以及具有藝術(shù)情趣的產(chǎn)品。為了讓使用者從心理上更容易接受，尤其是上了年紀(jì)的老人，在其外形的設(shè)計(jì)上需要花一定的筆墨，尤其是情感陪護(hù)機(jī)器人，它是有感情色彩的一個(gè)陪護(hù)，是使用者的一個(gè)伙伴。在本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)中，獨(dú)特流暢的流線型外觀設(shè)計(jì)，力求突破用戶心理上對(duì)家居服務(wù)產(chǎn)品的一貫認(rèn)識(shí)，給用戶帶來視覺上全新的體驗(yàn)。該家居服務(wù)機(jī)器人在傳統(tǒng)家居服務(wù)系統(tǒng)外觀造型方面取得重大突破，將仿生設(shè)計(jì)概念植入產(chǎn)品設(shè)計(jì)當(dāng)中，在強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品本身具有較強(qiáng)服務(wù)功能的同時(shí),將外觀造型與仿生體系完美貼合，使產(chǎn)品更為美觀實(shí)用。外形特征如圖3所示，向上微微翹起的兩翼，與魔鬼魚結(jié)構(gòu)相似，使產(chǎn)品更加輕盈靈動(dòng)，整個(gè)產(chǎn)品外觀更俏皮活潑。操作鍵與產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)完美融合，不僅簡(jiǎn)潔美觀，且更易于使用者辨識(shí)及操作，在實(shí)施監(jiān)護(hù)的同時(shí)植入娛樂性功能，簡(jiǎn)單明了的操作即可實(shí)現(xiàn)多種齊全的功能，豐富用戶的使用體驗(yàn)。該設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，擁有流暢簡(jiǎn)單的外觀及結(jié)構(gòu)，卻又不失靈動(dòng)與活力感，方便靈活的移動(dòng)，功能齊全，方便用戶在不同需求中使用，監(jiān)護(hù)與娛樂同時(shí)兼顧，為使用者提供高效的工作及愉悅的心情。

2色彩設(shè)計(jì)

在為此模型配色的過程中，充分考慮到老年人的特征，他們對(duì)色彩的喜好，以及顏色對(duì)于老人的影響，照顧到他們心理的變化，情感的寄托等等。步入老年，人們就變得不再喜歡艷麗的色彩，更偏向于安然、素雅的風(fēng)格，低調(diào)質(zhì)樸也表現(xiàn)了他們對(duì)生活淡定的態(tài)度。如圖4所示，在此配色方案中，白色象征單純、圣潔、高尚，它與任何色相都容易取得調(diào)和，讓所有色彩看起來更濃厚。藍(lán)色內(nèi)在，收斂，沉靜的基本特質(zhì)，另一方面藍(lán)色是幽靜的，絕無暖色的躁動(dòng)與喧嘩，凝望著藍(lán)色能感受到那種悠遠(yuǎn)而深邃，宛如哲人超然的冥想[3]。混合了白色的紫色意味著特殊的優(yōu)雅，高貴而矜持。藍(lán)色與紫色對(duì)比，效果微妙，柔和，具有單純性，很容易保持色彩統(tǒng)一。如圖5所示，魔鬼魚的主體選用偏暖的米黃色，想給老年人安靜祥和的產(chǎn)品形象，改變了先前的蒼白，低調(diào)中的明亮，增強(qiáng)了產(chǎn)品的活力，又不會(huì)過分強(qiáng)烈，非常適合老人的淡薄的性格。選藕荷色以及淺綠色是為了避免復(fù)雜的花色，讓老人思想負(fù)擔(dān)加重，認(rèn)識(shí)更混淆。老人視覺退化，明度應(yīng)比其他年齡段的使用者高一些，同時(shí)對(duì)于色系色彩不敏感，容易把青色與黑色、黃色與白色混淆[4]。所以在為按鈕選擇顏色的時(shí)候，應(yīng)使用明亮的色彩，提醒老人這是一個(gè)按鍵。如圖6所示，在此配色方案中，干凈的白色為主體，與藍(lán)色相調(diào)和，整體上流露出淡雅、古典、低調(diào)、大氣的感覺。內(nèi)斂沉靜的藍(lán)綠色，顯得悠遠(yuǎn)而深邃，能夠收斂虛浮的心性，崇尚理性，內(nèi)省精神的文化，高雅穩(wěn)重的灰色按鈕，耐臟的同時(shí)，與純凈的白相對(duì)比，讓人準(zhǔn)確辨識(shí)按鈕的位置。簡(jiǎn)約低調(diào)的色彩搭配，盡顯機(jī)器人的高貴神秘，輕柔靈活，是時(shí)尚老年人的必備品。

3材料與工藝

在設(shè)計(jì)中，材料及工藝和設(shè)計(jì)的關(guān)系是密切相關(guān)的，材料及工藝是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的物質(zhì)技術(shù)條件，是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)和前提。設(shè)計(jì)通過材料及工藝轉(zhuǎn)化為實(shí)體產(chǎn)品，材料及工藝通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)其自身的價(jià)值[5]。在家居服務(wù)機(jī)器人的材料選擇上（如圖7所示），整體外殼采用ABS工程塑料，并通過后期的處理，使表面產(chǎn)生磨砂的效果，使得機(jī)器人的外觀更加柔和。因此，在兩翼部分以及尾部，采用透明硅膠，其柔軟的材質(zhì)，可防止因撞擊而損壞。同時(shí)柔軟的材質(zhì)，以其自身的特性影響著產(chǎn)品設(shè)計(jì)，滿足產(chǎn)品功能要求的同時(shí)，增加了產(chǎn)品與人之間的親近感，使產(chǎn)品與人的互動(dòng)性更強(qiáng)[6]。

4人機(jī)交互設(shè)計(jì)

在界面的體現(xiàn)上有各種形式。此設(shè)計(jì)中加入LED用于區(qū)分產(chǎn)品在不同功能運(yùn)用下的狀態(tài)，產(chǎn)品開機(jī)之后LED燈開始工作，用戶可以根據(jù)LED的顏色及亮度來判斷產(chǎn)品的工作狀態(tài)，LED燈亮起是工作狀態(tài)的標(biāo)志，該設(shè)計(jì)不僅實(shí)用性強(qiáng)而且使產(chǎn)品更為活潑生動(dòng)，為用戶在日常生活中的使用帶來了極大的方便，如圖8所示。在老年人接觸機(jī)器人時(shí)，通過分析老年人的情感，來表現(xiàn)出符合其情感需求的情感，讓老年人從心理上感覺到，這個(gè)機(jī)器人是人性化的，是具有情感的，也是積極的、有朝氣的。

5小結(jié)

本項(xiàng)目根據(jù)“以人為本”的設(shè)計(jì)理念，從形態(tài)、色彩、材料與工藝、人機(jī)交互四方面提出了創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)方案。旨在設(shè)計(jì)出優(yōu)秀的機(jī)器人，幫助失意的老人重新找回對(duì)愛的勇氣和積極面對(duì)社會(huì)，面對(duì)人生，為他們的生活帶來希望。機(jī)器人涉及多個(gè)學(xué)科的協(xié)同工作，不僅包括技術(shù)基礎(chǔ)，甚至還包括心理學(xué)、人機(jī)工程學(xué)、倫理學(xué)等社會(huì)科學(xué)。在設(shè)計(jì)過程中，需考慮到多方面，才能設(shè)計(jì)出有助于人類生活的產(chǎn)品，使老年人從冷清、孤獨(dú)、無奈的生活中解脫出來，提高人們的生活品質(zhì)，讓家居機(jī)器人真正為人類利益服務(wù)。

作者：朱潤胡嘉俐朱彥單位：上海電機(jī)學(xué)院