前言：我們精心挑選了數(shù)篇優(yōu)質自動控制論文文章，供您閱讀參考。期待這些文章能為您帶來啟發(fā)，助您在寫作的道路上更上一層樓。

第1篇

由于“自動控制基礎”課程比較抽象，不同于一般的專業(yè)課，在授課過程中，學生普遍反映學習比較吃力，不知道這些知識學了用在什么地方，某些學生有“自動控制基礎課程難學又沒用”的想法，大部分學生的學習目的不明確，上課的注意力很容易不集中，傳統(tǒng)教學方法嚴重影響學生的學習積極性。針對這種情況以及學生對應的偏船舶專業(yè)背景，在課堂教學中引入船舶中大量的控制系統(tǒng)應用的實例，如把船舶柴油機氣缸冷卻水溫度控制系統(tǒng)、船舶燃油黏度控制系統(tǒng)、船用輔鍋爐的水位自動控制系統(tǒng)、主機遙控系統(tǒng)和船舶火災監(jiān)控系統(tǒng)自動控制等等，穿插到本門課程的教學中。這種教學方法通俗易懂，學生能很快接受，從“要我學”轉變?yōu)椤拔乙獙W”，課下經(jīng)常有學生請教實例中深層次的問題，學生普遍反映喜歡這種實例講解。同時在教學中注意采用多種教學手段與方法，上課并不是簡單地“念”多媒體課件，對于重要的數(shù)學推理以及公式，還是在黑板上進行推導，現(xiàn)代教學手段與傳統(tǒng)教學方法有機結合，可以使得課程教學更加科學；課上多用啟發(fā)式提問，增加學生對知識點的感性認識，讓學生積極思考和分析，然后積極組織學生參與課堂討論，最后教師加以總結。師生之間形成良好的互動，課堂教學氛圍比較活躍，很大程度上調動了學生對學習的興趣。

二、注重Matlab軟件

在教學中的應用Matlab軟件在歐美國家早在20世紀90年代就正式引入教學中，如今Matlab已經(jīng)成為線性代數(shù)、控制理論、數(shù)理統(tǒng)計和數(shù)字信號處理等課程的基本教學工具，成為歐美國家大學生必須掌握的基本技能。自動控制基礎課程理論復雜，公式也比較多，Matlab控制系統(tǒng)工具箱可以很好地處理以傳遞函數(shù)為主要特征的經(jīng)典控制問題。將Matlab引入課堂教學中，不但可以提高教學質量，也能吸引學生的學習興趣。例如時域分析中，系統(tǒng)對各種典型輸入信號的響應傳統(tǒng)上都是利用拉普拉斯變換法求解出系統(tǒng)輸出的拉普拉斯變換，然后拉普拉斯逆變換得到輸出的時間函數(shù)。由于江蘇科技大學能源與動力工程專業(yè)學生以前沒有學過復變函數(shù)與積分變換這類課程，加之過多的數(shù)學變換干擾了學生對時域分析的理解，特別是二階振蕩系統(tǒng)，得到的系統(tǒng)輸出方程比較復雜，學生難以理解。而且課堂教學中做出準確的曲線也比較困難。在Matlab環(huán)境下，可以很方便地輸入相應的參數(shù)，從而得到相應的響應曲線。再通過改變自然頻率和阻尼比的大小，可以很直觀地觀察到這兩個參數(shù)對時間響應曲線的影響。整個過程清晰明了，教學形象生動，復雜抽象理論的概念得以具體圖形化，學生對知識點易于掌握，對課程的興趣也得到提升。另外利用此軟件在頻率特性的Nyquist圖、Bode圖的繪制與分析以及系統(tǒng)的校正等傳統(tǒng)教學難點的教學中也收到了很好的教學效果。課下也鼓勵學生學習Matlab軟件，建議課后部分作業(yè)用Matlab來完成。

三、加強實驗教學課程的實踐

教學環(huán)節(jié)在江蘇科技大學是獨立授課實驗，授課教師與實驗教師的溝通尤為重要。一方面，目前實驗安排上盡量壓縮講解時間，減少演示性的實驗項目，相關的理論知識學完后緊跟實驗，增多設計性、綜合性的開放實驗內容，強化學生對基礎知識的理解，培養(yǎng)學生的自主學習能力，確保學生不但能做出結果，還能知道為什么會有這樣的結果；另一方面在Matlab環(huán)境下開展計算機輔助虛擬教學實驗，“虛實”兩種手段有機結合。對于動手能力強的學生，利用實驗室現(xiàn)有的設備，引導學生自己設計實驗項目，能力非常突出的，吸收到學校相關本科生創(chuàng)新計劃的研究小組。充分發(fā)揮學生的學習主動性和創(chuàng)造性，為畢業(yè)后的工作或深造打下基礎。

四、改革考核方式

第2篇

1.1集成自動控制

集成自動控制系統(tǒng)是我國機械自動化工程當中是十分重要的一項。而集成化自動控制系統(tǒng)就是保留原有的信息技術，然后加以修改，取其精華，去其糟粕，使機械自動化系統(tǒng)變得更加完善。集成化自動控制系統(tǒng)能將原有的信息技術和與生產相關的信息糅合起來，不僅使得機械工程中的集中工程得到了加強，還將為械工程的生產與發(fā)展拓展到了更廣闊的領域。計算機技術是機械自動控制系統(tǒng)的基礎，而計算機技術在不斷的發(fā)展，集成自動美國控制系統(tǒng)得到了多方面工程制造的認可，深入到了各個領域。同時，集成自動控制系統(tǒng)也在計算機技術的更新下得到了完善與提高。

1.2柔性自動控制系統(tǒng)

機械自動控制系統(tǒng)不能夠保持原有的自動化成分，需要不斷的更新研發(fā)與創(chuàng)造。而柔性自動控制系統(tǒng)就是新發(fā)展的一項自動技術，它不僅包含了其他自動化控制系統(tǒng)的特性，能夠自動化生產，還能夠在生產中智能化。在機械工程不斷發(fā)展的同時，柔性自動控制系統(tǒng)已經(jīng)成為了其中重要的組成部分。在機械工程的發(fā)展與應用中，柔性自動控制系統(tǒng)將信息技術、現(xiàn)代化機械生產技術與先進的計算機信息化設備進行結合，利用數(shù)控技術進行生產，這樣的科學生產方式使得機械制造不斷進步。

1.3智能自動控制系統(tǒng)的應用

所謂智能自動控制系統(tǒng)，就是在人工技術與計算機網(wǎng)絡技術的共同作用下，對機械工程中的任意一個過程進行模擬和控制，讓機器變得人性化，讓機械自動控制系統(tǒng)工作時能夠與人的大腦相類似，能夠收集數(shù)據(jù)和采集信息。智能自動控制系統(tǒng)有效的結合了人工智能技術和機械工作的過程，這樣，不僅使得生產效率大大提高，生產過程更易控制，還節(jié)省了人力，創(chuàng)造了更大的經(jīng)濟效益。

2自動控制系統(tǒng)的發(fā)展前景

未來的科技技術會比現(xiàn)在更加發(fā)達，而每一個國家和地區(qū)的經(jīng)濟水平都在不斷發(fā)生著變化，我們國家的發(fā)展和經(jīng)濟水平也都在不斷的提高。這些都離不開機械工程，而自動控制系統(tǒng)是機械工程的重要組成部分，只有自動控制工程不斷的更新發(fā)展，機械工程才能夠不斷的創(chuàng)新，變得越來越科技化，才能呢個拓展到更多的領域。在自動控制系統(tǒng)在網(wǎng)絡信息技術不斷發(fā)展的背景下，在機械工程的應用中將實現(xiàn)先進的網(wǎng)絡化發(fā)展，并通過網(wǎng)絡的傳播，迅速滲入到各個行業(yè)中。當今社會經(jīng)濟的發(fā)展更注重的可持續(xù)性，無論多啊么先進的自動控制系統(tǒng)，在生產生活中都應該更注重環(huán)保和節(jié)約。在生產自動化控制裝置時，應該以環(huán)保為首要考慮，節(jié)約能源，這樣才能夠可持續(xù)發(fā)展。

3結語

第3篇

關鍵詞空調系統(tǒng)自動控制傳感器現(xiàn)場控制器PID控制模糊控制

1引言

空調耗能是建筑物耗能中的大戶，隨著能源供應的日趨緊張及人們對室內熱環(huán)境、空氣品質的要求愈來愈高，迫切要求在保持空調區(qū)域一定舒適度的前提下最大限度地降低空調能耗。空調自控系統(tǒng)可以使建筑內環(huán)境更舒適、設備運行更可靠、能源利用更充分，是現(xiàn)代樓宇空調系統(tǒng)重要的組成部分。但是由于資金缺口和工程進度等等問題，許多已建成的商用建筑和辦公大樓的空調系統(tǒng)往往都沒有設計或安裝自動控制系統(tǒng)，隨著建筑物的投入使用，會發(fā)現(xiàn)空調區(qū)域的溫、濕度波動很大，往往會超過允許的變化范圍，這時業(yè)主會提出空調系統(tǒng)自動控制改造的要求。

這種舊有空調系統(tǒng)進行自動控制改造與新空調系統(tǒng)的自控設計相比有許多不同之處，比如舊有的空調系統(tǒng)在運行中往往遭到一些人為因素的影響，致使風系統(tǒng)平衡遭到破壞，加裝自控系統(tǒng)前必須先對舊有空調系統(tǒng)的風道系統(tǒng)重新進行平衡調整，不然自控系統(tǒng)可能達不到預期限效果；另外加裝自動控制系統(tǒng)后對原空調系統(tǒng)的制冷、供熱和水循環(huán)系統(tǒng)都交有一定的影響；同時在改造進程中也會遇到一些特殊的問題，有些問題在舊有空調系統(tǒng)的自控改造中是要特殊考慮的。

筆者于2001年參加了某廣播電視大樓的空調系統(tǒng)自動控制改造的工作，該大樓的空調系統(tǒng)當初由于種種原因沒有安裝自控系統(tǒng)。隨著室外氣象條件的變化和室內負荷的變化，空調區(qū)域的溫、濕度發(fā)生了很大的波動，常常會超過允許的變化范圍。幾年運行下來，每年都發(fā)生有的房間過熱有的房間過冷的問題。室內工作人員為了防止過熱或過冷大多將本室的部分送風口用膠紙等物遮擋，結果導致了風系統(tǒng)阻力的不平衡，破壞了其他房間的溫、濕度狀況，造成整個系統(tǒng)的失調。很多工作室出現(xiàn)了冬熱夏冷的情況，這大大影響了工作人員的工作效率，而且對工作人員身體健康有著很大的損傷，且給室內高級機器設備的正常工作造成了一定的隱患（情況嚴重時會影響對溫、濕度比較敏感的設備的正常工作）。由于系統(tǒng)失調，冷站和鍋爐房提供的能量沒能合理使用，造成極大的浪費，運行費用大大提高。在這種情況下，業(yè)主提出了給空調系統(tǒng)增加自動控制的要求。下面我們對此空調系統(tǒng)自控改造進行中遇到的問題和相應采取的解決方法作一個介紹，希望能給空調、自控設計和運行管理人員一些啟迪。

2空調控制系統(tǒng)方案的確定

室溫控制是空調自動系統(tǒng)中重要的環(huán)節(jié)，它是用溫度敏感元件來控制相應的調節(jié)機構，使得送風溫度隨擾量的變化而變化。改變送風溫度的方法有：調節(jié)加熱器的加熱量或冷卻器的冷卻量，調節(jié)新、回風混合比或一、二次回風比等。此廣播電視大樓的空調系統(tǒng)是由11個空氣處理機組組成的全空氣系統(tǒng)，每個機組都是一次回風式系統(tǒng)，本著經(jīng)濟、簡便的方針，此次空調系統(tǒng)的改造我們采用了常用的調節(jié)加熱器的加熱量和冷卻器的冷卻量的方法以改變送風濕度。室內相對濕度的控制可以采用兩種方法：間接控制法（變露點）、直接控制法（變露點），此廣播電視大樓很多工作室因一些儀器設備的緣故對室內相對濕度的要求較為嚴格，為此我們選用了直接控制法去控制室內空氣的相對濕度，即用相對濕度敏感元件，控制相應的調節(jié)機構，直接根據(jù)相對濕度偏差進行調節(jié)，以補償室內熱濕負荷的變化。另外我們還加了一些輔助控制設備以更好的完成空調系統(tǒng)的自動控制。在此次改造進程中自控系統(tǒng)的所有電動調節(jié)閥和執(zhí)行器我們全部采用了美國Hownywell公司的產品。

空調機組控制系統(tǒng)流程圖及文字說明如下：

圖1空氣處理機組自動控制系統(tǒng)流程圖

如圖所示我們在回風機進程處設置了溫、濕度傳感器（AI），以測定總回風的溫、濕度，為控制器的調節(jié)提供依據(jù)。在冷卻器的供水管路上增加了水量調節(jié)閥（AO），夏季根據(jù)室內溫度（接近回風溫度）和設定濕度之間的差值，自支控制閥門的開啟度，使室溫控制在要求的范圍內。另外在加熱器的供水管上相應的增加了熱水流量調節(jié)閥（AO），用于冬季的室溫控制。我們在加濕器的供汽管道上加裝了電動調節(jié)閥（AO）以根據(jù)室內相對濕度與設定濕度之間的差值，自動地調節(jié)蒸汽的加濕量，以確保室內相對溫度維持在要求的范圍內。同時我們在過濾器的兩端設置了壓差傳感器（DI），用以測定過濾器的積塵情況，在過濾器的積塵達到一定程度后，發(fā)出報警信號，用以提醒檢修人員及時更換或清洗過濾器。

廣播電視臺在錄制節(jié)目進對噪聲的要求很高，但由于此廣播電視大樓空調系統(tǒng)在噪聲處理上有些欠缺，錄音室在錄制節(jié)目時往往很難滿足要求，為此工作人員要求在錄制節(jié)目過程中關閉相應的空調機組以完成高質量的節(jié)目錄制。為了自動檢測、控制空調機組的啟停，我們在送、回風機的進出口設置了壓差傳感器，用于檢測風機的工作狀態(tài)；在送、回風機的啟動電路上安裝了自控觸點（DO）用以自動控制風機的啟停。

控制系統(tǒng)我們選用了集散式控制系統(tǒng)DSC（DistributingControlSystems），它是70年代中期推出的一種計算機控制系統(tǒng)，集計算機、通信、控制、屏幕顯示等技術為一體，實現(xiàn)了危險分散，控制分散，控制管理集中等功能，是一種面向工程師的計算機控制系統(tǒng)。筆者參與的改造工程應用的是我們自己開發(fā)的一套空調集散式控制系統(tǒng)，運行效果良好。

整個系統(tǒng)采用總線式網(wǎng)絡結構，現(xiàn)場控制器以MCS-51系列單片機為核心開發(fā)，主監(jiān)控機與現(xiàn)場控制器之間通過RS-485總線通信。每個空調機組配裝一臺現(xiàn)場控制器（DDC），自成體系，獨立工作，其結構見圖2所示。它的主要功能有如下幾項：①定期采集各相應空調機組回風的溫、濕度和送風機、過濾器的壓差并存儲，定期上傳存儲的現(xiàn)場采樣數(shù)據(jù)；②接受主監(jiān)控機下達的指令，接受監(jiān)控機下傳的修改后的控制規(guī)則；③根據(jù)主監(jiān)控機發(fā)出的指令和現(xiàn)場采樣數(shù)據(jù)控制相應調節(jié)閥的開度及電磁閥的開關，完成控制任務；④具有顯示，設定，控制和通訊功能，可以全年不間斷地對本組空調系統(tǒng)進行自動控制。

圖2現(xiàn)場控制器原理圖

主監(jiān)控機通過網(wǎng)絡控制器把整個系統(tǒng)連接起來，通過此通訊網(wǎng)絡采集11臺下位機傳送來的各空調機組的運行數(shù)據(jù)。其采用windows操作平臺，以圖形方式及時地顯示11套空調機組的運行狀態(tài)，同時可以對各套空調機組的運行數(shù)據(jù)進行分析，指定出切合實際的運行方案。體制改革有控制軟件采用我們自行研制的產品，可以保證系統(tǒng)安全可靠的工作。

3一個空調機組負責的兩個工作室冷熱不均勻的問題及解決方法

在冬季運行工況下，有一空調機組負責的兩個相鄰工作室，一個較熱，另一則較冷。由于兩個工作室由同一空調機組負責送回風，所以控制起來十分麻煩。究其原因是在最初的空調設計時考慮不周，或者是電視臺在使用中更改了房間的使用功能所致。

一個工作室（設為A）其外維護結構很少且室內有很多機器及工作人員，散熱量很大，在冬季幾乎不用供熱風就可滿足要求甚至室內還會過熱，這時應該考慮的是增大新風比降溫；而另一個工作室（設為B）其外維護結構面積很大且機器不多（比如辦公室等），冬季工況下需要持續(xù)的送熱風才能滿足室內熱舒適性要求。雖然機組運轉起來后可以在一定程度上混合冷、熱丙部分室內回風，緩和兩個工作室的冷熱不均問題。但是在保證B工作室室內溫度時，A工作室有時室溫過高，嚴重影響了室內的工作人員的工作效率及機器的正常運轉。本來可以用調節(jié)新、回風比的方法解決問題，可是這套系統(tǒng)不同于其他10套系統(tǒng)，它沒有回風閥，只有新風閥。我們當時嘗試遮住室內部分回風口的方法彌補沒有回風閥的缺陷，結果其工作人員反映效果很好，不但溫度舒適，感覺空氣也比以前清閑。這種方法相當于增加了新風比例，從一定程度上緩解了問題，但這只是臨時解決的問題的方法。

4PID控制與模糊控制相結合控制算法的應用

模糊控制的控制速度快、響應時間短、魯棒性好，但是控制精度偏低，而傳統(tǒng)PID控制其控制精度好，但是相應的時間偏長，兩者的優(yōu)點互補，把兩者結合在一起就可以彌補對方的弱點，發(fā)揮其相互的優(yōu)點。用模糊控制進行粗調，把被控制對象（室內溫度）控制在小于閾值（模糊控制與PID控制的轉換臨界點），然后由傳統(tǒng)的PID控制來精調，這樣一來，控制的效果會大大的改善。因此在控制算法上我們采用了PID控制與模糊控制相結合的算法。

5加裝自動控制系統(tǒng)后對冷水系統(tǒng)、供熱系統(tǒng)影響的分析

在舊有空調系統(tǒng)進行自控改造的過程中，機房工作人員提出疑問，即我們的履行是否會對該空調系統(tǒng)的制冷、供熱和水循環(huán)系統(tǒng)造成不良影響，比如調節(jié)閥關小是否會對制冷機的工作造成不好的影響、循環(huán)水泵是否能正常工作等等。為此我們對原冷水、供熱循環(huán)系統(tǒng)因自控改造的影響程度進行了評估，具體如下：

5．1加裝自動控制系統(tǒng)后對原冷水循環(huán)系統(tǒng)影響的分析

因為原冷水循環(huán)系統(tǒng)的供回水主干管之間未接旁通控制裝置，當末端裝置采用變流量調節(jié)閥以后，末端裝置水流量的減少將使水系統(tǒng)的阻力增大，主干管之間的壓差增大，冷凍水泵的工作點偏移，在這種情況下冷凍水泵是否可以正常工作？同時，調節(jié)閥關小是否會對制冷機的工作造成不好的影響？分析如下：

5．1．1對制冷機的影響

經(jīng)甲方提供的數(shù)據(jù)計算得出待改造的11臺空調機組所在的工作區(qū)所需的總制冷量約為2306500kcal/h，此工作區(qū)還包括很多風機盤管系統(tǒng)，但我們可以計算出11套系統(tǒng)總需冷量為714000kcal/h，占全部需冷量的百分比為：

如調節(jié)的最大限按50%考慮，則調節(jié)量占需冷量的百分比：

5．1．2對水泵的影響

原冷水循環(huán)系統(tǒng)采用3臺IS200-150-400A單吸清水泵，兩用一備，每臺的設計流量為224～373m3/h，揚程為47.7～43m，兩臺合用時的流量為448～746m3/h，取中間值為597m3/h，揚程為45.6m。

被改造的11套系統(tǒng)的總水量：

占總水量的百分比；

如調節(jié)閥關閉一半，則系統(tǒng)的總水量變?yōu)椋?/p>

如調節(jié)閥完全關閉，則系統(tǒng)的總水量變?yōu)椋?/p>

從以上計算可以看出：（a）被改造的11套系統(tǒng)的需冷量占全部低區(qū)需冷量的30.9%，考慮極端情況，各閥門均調節(jié)到輸出能量的50%，則系統(tǒng)的冷量從原來的100%變?yōu)?00-（30.96÷2）=84.52%。制冷機組用的是約克離心式機組，從約克離心式機組的說明書中我們知道，機組可以在總負荷的20%～100%之間可靠的工作，故調節(jié)閥調節(jié)作用對冷水機組工作的可靠性是沒有影響的；（b）被改造的11套系統(tǒng)的總水量占整個低區(qū)總冷凍水循環(huán)量的23.9%，如調節(jié)閥關閉一半，即11套系統(tǒng)的總水量從143m3/h減少為71.5m3/h。此時的系統(tǒng)總循環(huán)水量從原來的597m3/h減少為597-71.5=525m3/h。從IS200-150-400A水泵的樣本中我們知道，此時水泵的工作點揚程大約為46.6m，不但水泵可以可靠的工作，而且不容還仍處于高效區(qū)（高效區(qū)的水量下限為448m3/h），因此不會對系統(tǒng)的冷凍水泵的工作造成不良影響。

5．2加裝自動控制系統(tǒng)后對原供熱系統(tǒng)影響的分析

加裝自動控制系統(tǒng)后是否會對供熱系統(tǒng)的板式換熱器、熱水循環(huán)泵等造成影響，我們也進行了分析：

5．2．1目前的供熱系統(tǒng)是由鍋爐提供3kg/cm2的蒸汽，經(jīng)過兩臺Alfallaval板式換熱器換成90℃的熱水，再經(jīng)過兩臺ISR125-100-200循環(huán)水泵供給A區(qū)低層，B區(qū)和C區(qū)的大約36臺新風機組一組合式空調機組熱水盤管，向相關區(qū)域提供熱量后變70℃的回水，再經(jīng)過板式換熱器加熱后供出。整個系統(tǒng)的最高處大約32m，膨脹水箱裝在8.5層的設備層內，水箱內水面距鍋爐房熱水循環(huán)泵入口處的高度為33.5m，系統(tǒng)設有一補水泵，補消耗在熱水循環(huán)泵入口處，水泵揚程為82.6m。

主要設備的規(guī)格：

①熱水循環(huán)泵：ISR125-100-200三臺揚程：50m，流量200m3/h

②板式換熱器：M15-MFCL兩臺熱負荷：6400kW

設計壓力：16.0barg實驗壓力：20.8barg設計溫度：150℃

③補水泵：40DL×7揚程：82.6m

5．2．2影響分析

可以看出，熱水循環(huán)水泵入口的靜壓為33.5m，經(jīng)過循環(huán)泵加壓后的壓力為33.5m+50m=83.5m，這一點是系統(tǒng)的最高壓力，系統(tǒng)中其他點的壓力都不會超過這一點的壓力。當用戶的熱負荷減少，經(jīng)查看ISR125-100-200水泵曲線，當該水泵的流量從200m3/h減少為100m3/h時，該泵揚程從50m上升為65m，在這種極端情況下，系統(tǒng)最大壓力點的壓力為33.5m+65m=98.5m。當補水泵向管網(wǎng)補水時，膨脹水箱的水位將會上升，當水面上升至上限時，電接點信號將會自動切斷補水泵的補水，從而使補水點的壓力恒定，維持在33.5m。

從以上分析可知，熱水管網(wǎng)中任何一點的壓力在任何情況下，都不會超過98.5m，而板式換熱器的設計壓力為16barg（大約160m水柱），從而可以知道，自動控制的加入不會給熱水循環(huán)系統(tǒng)的管網(wǎng)和板式換熱器造成不利的影響。

6結論

6．1加裝自動控制系統(tǒng)是解決舊有空調系統(tǒng)溫度超限、分布不均、局部過熱/過冷和能量浪費的有效方法，對改善空調區(qū)域的環(huán)境質量，減少能量損失，降低運行成本有著顯著的作用。

6．2對由多臺空氣處理器組成的較大規(guī)模空調系統(tǒng)進行自控改造時，集散熱量式控制系統(tǒng)是應該首選的一種控制方式，它具有結構簡單，功能強大、傳輸方便、數(shù)據(jù)安全可靠的特點。

6．3自控系統(tǒng)的調試就在對舊有空調系統(tǒng)的風道系統(tǒng)重新進行平衡調整后進行，不然自控系統(tǒng)可能達不到預期的效果。

6．4暖通空調工程中的控制對象多為溫度、流量等這些具有非線性、滯后特征的參數(shù)，單一的控制算法很難獲得較好的控制效果，PID控制與模糊控制的結合是個很好的算法選擇。

參考文獻

1張兆亮，集散控制系統(tǒng)，內蒙古：內蒙古人民出版社，1993

2王福瑞，單片微機測控系統(tǒng)設計大全，北京：北京航空航天大學出版社，1999。