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摘要:由于新能源出力不穩(wěn),未來高比例新能源接入會使配電網(wǎng)電能質(zhì)量下降,從而降低敏感負(fù)荷的運(yùn)行效率,嚴(yán)重時導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行異常甚至故障。在此背景下,電壓下降至敏感負(fù)荷電壓耐受曲線的不確定區(qū)域內(nèi)時,可能會發(fā)生負(fù)荷損失的情況,需在配電網(wǎng)規(guī)劃加以重視,以提高電網(wǎng)的安全性和經(jīng)濟(jì)性。文中以變頻調(diào)速電機(jī)為例進(jìn)行建模,分析其電壓敏感性,并估算了變頻調(diào)速器在電壓耐受曲線不確定區(qū)域內(nèi)的故障概率。然后將電壓敏感型負(fù)荷的損失量納入配電網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)規(guī)劃模型中,對現(xiàn)有風(fēng)險(xiǎn)規(guī)劃進(jìn)行改進(jìn),算例結(jié)果驗(yàn)證了所提方法的可行性和有效性,為未來配電網(wǎng)規(guī)劃提供了參考。
關(guān)鍵詞:新能源;敏感負(fù)荷;負(fù)荷損失;配電網(wǎng)規(guī)劃
0引言
大規(guī)模風(fēng)電、太陽能等可再生能源發(fā)電功率波動會造成電壓、頻率波動和電能質(zhì)量問題[1],其高比例入網(wǎng)會造成一定程度的電壓波動,增加網(wǎng)絡(luò)的不確定性。相同功率因數(shù)時,光伏電源的滲透率越高,引起的節(jié)點(diǎn)電壓波動幅值也越大,同時若注入的無功功率超過局部無功負(fù)荷的需求,也會引起潮流反向[2]。如今異步電機(jī)在發(fā)電場應(yīng)用仍比較普遍,運(yùn)行中會消耗電網(wǎng)中的無功功率,在無功容量不足的情況下,會降低整個配電系統(tǒng)的電壓值[3-4]。另一方面,計(jì)算機(jī)、可調(diào)速電機(jī)、直流電機(jī)驅(qū)動、交流接觸器、可編程邏輯等設(shè)備大量投入使用,其運(yùn)行狀態(tài)極易受到電壓變化的影響,往往幾個周波的電壓暫降或供電中斷都會導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行異常,嚴(yán)重時導(dǎo)致設(shè)備故障,造成大量的損失[5-7]。考慮到電壓敏感型負(fù)荷的比重在逐漸增加,配網(wǎng)規(guī)劃現(xiàn)須更加重視其供電可靠性。這些都對電網(wǎng)的運(yùn)行和規(guī)劃提出了新的要求。從長遠(yuǎn)來看,現(xiàn)有的網(wǎng)架規(guī)劃方案將可能滿足不了未來負(fù)荷發(fā)展的需求。目前,國內(nèi)外針對負(fù)荷的電壓敏感性以及含分布式能源發(fā)電的配電網(wǎng)規(guī)劃都各有不少研究。文獻(xiàn)[8]對可調(diào)速驅(qū)動裝置的電壓敏感度進(jìn)行了分析,并繪制了不同電壓暫降類型、電容大小的電壓耐受曲線,但未考慮敏感負(fù)荷在不確定區(qū)域的損失概率。文獻(xiàn)[9]用電壓耐受曲線和負(fù)荷敏感度隨機(jī)模型表征負(fù)荷對電壓凹陷的敏感特性,提出了敏感負(fù)荷電壓凹陷敏感度的隨機(jī)估計(jì)方法。文獻(xiàn)[10]以電壓暫降嚴(yán)重性指標(biāo)為依據(jù),提出一種基于最大熵原理的負(fù)荷電壓暫降敏感度評估方法,該方法對樣本數(shù)依賴性小,無需主觀假設(shè),但文獻(xiàn)[9—10]均未考慮電壓凹陷的起始點(diǎn)和相角跳變等因素對負(fù)荷電壓凹陷的敏感度的影響。文獻(xiàn)[11—12]考慮了大量分布式電源接入,其出力的波動、間歇和隨機(jī)特性對配電網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)評估造成的影響,建立了基于配電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的配電網(wǎng)評估模型。文獻(xiàn)[13—15]分析了分布式電源容量對配電網(wǎng)的影響,以維護(hù)、投資費(fèi)用最低為目標(biāo)函數(shù),建立了配電網(wǎng)規(guī)劃多目標(biāo)模型,但是規(guī)劃中缺少對配電網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)因素的考慮。文獻(xiàn)[16]提出了綜合考慮配電網(wǎng)規(guī)劃與系統(tǒng)運(yùn)行的優(yōu)化模型,將負(fù)荷丟失成本作為評價(jià)配電網(wǎng)可靠性的指標(biāo),但該指標(biāo)不可量化計(jì)算,評價(jià)精度有待提高。由此可見,現(xiàn)有配電網(wǎng)規(guī)劃都未考慮負(fù)荷的電壓敏感特性對配網(wǎng)規(guī)劃的影響,規(guī)劃模型對負(fù)荷的描述可進(jìn)一步發(fā)展。本文以變頻調(diào)速電機(jī)型負(fù)荷為代表分析電壓敏感型負(fù)荷對配電網(wǎng)規(guī)劃的影響。首先在仿真軟件MATLAB/SIMULINK上建模,研究變頻調(diào)速電機(jī)對電壓凹陷的耐受能力,并通過電壓敏感度曲線和負(fù)荷敏感度隨機(jī)模型確定其在電壓耐受曲線不確定區(qū)域的負(fù)荷損失概率。然后分析了配網(wǎng)中大量敏感負(fù)荷對安全性和經(jīng)濟(jì)性的影響,論述了將敏感負(fù)荷損失引入配電網(wǎng)規(guī)劃模型中的必要性,最終對配電網(wǎng)的網(wǎng)架規(guī)劃模型做出了改進(jìn)和案例展示。
1敏感負(fù)荷的電壓
敏感特性應(yīng)用MATLAB/SIMULINK建模對典型用電設(shè)備(如變頻調(diào)速類設(shè)備)的電壓耐受能力進(jìn)行分析,得到其電壓耐受能力。為后續(xù)電壓凹陷造成負(fù)荷損失的分析和評估提供數(shù)據(jù)支持。
1.1變頻調(diào)速電機(jī)的電壓敏感性仿真變頻器廣泛應(yīng)用于電機(jī)調(diào)速,與控制系統(tǒng)及異步電動機(jī)一起構(gòu)成變頻電機(jī)的主要組成部分,變頻方式多采用交-直-交變換,即先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后通過控制系統(tǒng)和逆變器把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可調(diào)節(jié)的交流電源[17]。電壓凹陷可能影響變頻調(diào)速器的正常運(yùn)行,導(dǎo)致電機(jī)異常,對生產(chǎn)過程造成損失。建立變頻電機(jī)的MATLAB/SIMULINK仿真模型,交流調(diào)速控制方式采用直接轉(zhuǎn)矩控制方式,該系統(tǒng)的控制部分由PI調(diào)節(jié)器、兩相/三相坐標(biāo)變換、PWM脈沖發(fā)生器等環(huán)節(jié)組成。采用的電動機(jī)為MATLAB自帶模型,仿真參數(shù)為:Rs=0.2147Ω,Rr=0.2205Ω,Ls=Lr=0.00991H,Lm=0.06419H,J=0.102kg•m2,np=2,UN=400V,fN=50Hz。
1.2部分代表性設(shè)備的電壓耐受能力各類負(fù)荷在電網(wǎng)事故中對電能質(zhì)量的敏感程度各有不同,通過現(xiàn)場調(diào)研和文獻(xiàn)查閱,得到幾種典型敏感負(fù)荷的電壓耐受能力:(1)計(jì)算機(jī)。當(dāng)系統(tǒng)電壓降至60%,持續(xù)時間達(dá)到240ms時,其正常運(yùn)行會受到影響,導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失、重啟、關(guān)機(jī)等。(2)精密機(jī)械工具。電壓低于90%且持續(xù)時間超過2~3個周期,就會停止工作。(3)直流電機(jī)。當(dāng)電壓降低到88%時,直流驅(qū)動能力將開始減弱,直流驅(qū)動的生產(chǎn)線將會減速,導(dǎo)致出現(xiàn)不合格產(chǎn)品;當(dāng)電壓低于80%時,直流電機(jī)就會被跳閘,生產(chǎn)線會停止運(yùn)轉(zhuǎn)。(4)變頻調(diào)速器。系統(tǒng)電壓低于70%并持續(xù)超過120ms,電機(jī)自動切除。
2電壓波動引起的敏感負(fù)荷損失
試驗(yàn)表明,敏感負(fù)荷如可編程邏輯控制器(PLC)、計(jì)算機(jī)(PC)、交流調(diào)速器(ASD)的電壓耐受曲線(VTC)一般呈矩形[13]。不同的負(fù)荷類型對電壓凹陷的敏感度也有所差異,同種負(fù)荷也會受到環(huán)境溫度、安裝位置、運(yùn)行時間和保養(yǎng)頻度等因素影響,因此負(fù)荷的電壓耐受曲線存在著不確定區(qū)域。當(dāng)敏感負(fù)荷遭受該區(qū)域范圍內(nèi)的電壓暫降時,負(fù)荷能否繼續(xù)正常工作并不能完全確定,而是存在一個概率。本文以這個概率作為敏感度的指標(biāo),結(jié)合電壓暫降平均水平,可評估敏感負(fù)荷受擾的經(jīng)濟(jì)損失。
3考慮負(fù)荷損失的配網(wǎng)規(guī)劃模型
3.1敏感負(fù)荷對配網(wǎng)的影響電壓凹陷發(fā)生時,敏感負(fù)荷單個設(shè)備或元件的故障可能使整個生產(chǎn)線的產(chǎn)品報(bào)廢,給用戶帶來極大的經(jīng)濟(jì)損失[19-20]。除此之外,大量敏感負(fù)荷還會對配網(wǎng)的以下幾個方面產(chǎn)生影響。(1)負(fù)荷預(yù)測。敏感負(fù)荷的產(chǎn)生負(fù)荷損失以及負(fù)荷恢復(fù)期間,會增大超短期負(fù)荷預(yù)測值與實(shí)際負(fù)荷值的偏差,使得用戶用能需求評估不準(zhǔn)確。(2)無功規(guī)劃。對含大規(guī)模分布式電源接入的電網(wǎng)來說,電源接入位置和容量會影響到母線電壓水平[21],因此敏感負(fù)荷對電壓質(zhì)量的高要求會影響到無功電源的建設(shè)。(3)電力平衡。大量敏感負(fù)荷的突然損失及負(fù)荷恢復(fù)會造成瞬間的電力不平衡。(4)投資估算。負(fù)荷損失可能導(dǎo)致嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。此外,在響應(yīng)用戶電能質(zhì)量要求時,也影響到調(diào)壓穩(wěn)壓設(shè)備的配置,從而導(dǎo)致投資成本的增加。從以上分析可以看出,敏感負(fù)荷的電壓耐受度對電網(wǎng)的影響主要體現(xiàn)在安全性和經(jīng)濟(jì)性方面,因此在未來進(jìn)行網(wǎng)架規(guī)劃時,需要考慮敏感負(fù)荷對電壓的特殊要求。故在風(fēng)險(xiǎn)規(guī)劃的基礎(chǔ)上,追加考慮敏感負(fù)荷損失造成的經(jīng)濟(jì)代價(jià),對現(xiàn)有的網(wǎng)架規(guī)劃模型進(jìn)行擴(kuò)展和改進(jìn)。
3.2配電網(wǎng)規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型配網(wǎng)規(guī)劃時,在經(jīng)濟(jì)性、穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上考慮運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)、不同天氣狀態(tài)對網(wǎng)絡(luò)的影響等因素。風(fēng)險(xiǎn)因素包括切負(fù)荷和電壓越限兩個方面[3,18],本文在此基礎(chǔ)上增加了電壓波動導(dǎo)致的負(fù)荷損失因素。根據(jù)正常和惡劣天氣條件下的線路設(shè)備故障率,采用系統(tǒng)切負(fù)荷期望值對切負(fù)荷量進(jìn)行計(jì)算,電壓越限懲罰函數(shù)作為電壓越限評價(jià)指標(biāo)。敏感負(fù)荷的損失概率和損失量的計(jì)算方法為:考慮不同天氣對發(fā)電系統(tǒng)輸出功率的影響,建立分布式發(fā)電系統(tǒng)的概率模型[22],得出新能源在連續(xù)時間段內(nèi)的輸出功率概率。依次計(jì)算潮流,得到穩(wěn)態(tài)電壓分布和電壓幅值波動的影響,進(jìn)而得到電壓波動曲線。在得到敏感負(fù)荷的VTC頂點(diǎn)后,將其代入到聯(lián)合分布密度函數(shù)(1)中,通過確定函數(shù)的積分結(jié)果,計(jì)算出電壓凹陷影響下的負(fù)荷損失概率。根據(jù)電壓波動曲線,確定各類敏感負(fù)荷的負(fù)荷損失概率,得出敏感負(fù)荷損失量及其導(dǎo)致的經(jīng)濟(jì)損失。
3.2.1目標(biāo)函數(shù)文中配電網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)規(guī)劃模型以待選路徑及回?cái)?shù)作為決策變量,在保證合理風(fēng)險(xiǎn)水平的前提下,綜合考慮在規(guī)定年限內(nèi)的經(jīng)濟(jì)投資收益最大值。傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)規(guī)劃模型未考慮敏感負(fù)荷損失量。
3.2.2風(fēng)險(xiǎn)規(guī)劃流程圖考慮天氣因素對配電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)和新能源出力的影響,經(jīng)過本節(jié)所述改進(jìn)風(fēng)險(xiǎn)規(guī)劃評估指標(biāo)進(jìn)行評估,得到合理的規(guī)劃方案。
4算例
本節(jié)以配電網(wǎng)6節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)為例,驗(yàn)證提出的考慮敏感負(fù)荷損失配電網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)規(guī)劃方法的可行性和有效性。配網(wǎng)長期運(yùn)行時,配網(wǎng)產(chǎn)生的電壓暫降時間都足夠長[23],故主要考慮敏感負(fù)荷在C區(qū)的損失概率。6節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)作為一個配電網(wǎng)小型測試系統(tǒng),節(jié)點(diǎn)3為平衡節(jié)點(diǎn),其余皆為PQ節(jié)點(diǎn),其中節(jié)點(diǎn)1接有發(fā)電機(jī),節(jié)點(diǎn)6上安裝了光伏裝置。具體數(shù)據(jù)見表5和表6,其中,光伏裝置投資費(fèi)用11.5元/W。
5結(jié)語
可再生能源發(fā)電受天氣和季節(jié)的影響比較大,抗干擾能力較差,大量新能源接入電網(wǎng),對電網(wǎng)電壓產(chǎn)生大幅擾動。針對變頻器接入型負(fù)荷的適應(yīng)性,本文總結(jié)了多種主要敏感設(shè)備的電壓耐受特性,建立了變頻調(diào)速電機(jī)的仿真模型,并計(jì)算了變頻調(diào)速器在VTC不確定區(qū)域內(nèi)受電壓波動影響的負(fù)荷損失概率。在原有風(fēng)險(xiǎn)規(guī)劃的基礎(chǔ)上,提出了考慮電壓波動下敏感負(fù)荷損失的配電網(wǎng)規(guī)劃模型,提高了規(guī)劃方案的合理性。以6節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)電網(wǎng)為例,利用粒子群算法對考慮敏感負(fù)荷損失的風(fēng)險(xiǎn)規(guī)劃模型進(jìn)行求解。與不考慮敏感負(fù)荷損失時的規(guī)劃方案相比,降低了敏感負(fù)荷損失的風(fēng)險(xiǎn),提高了配網(wǎng)規(guī)劃方案的經(jīng)濟(jì)性。
作者:趙芳,杜兆斌 單位:華南理工大學(xué)電力學(xué)院