本站小編為你精心準備了泵車臂架剛?cè)狁詈夏Ｐ头抡鎱⒖挤段?，愿這些范文能點燃您思維的火花，激發(fā)您的寫作靈感。歡迎深入閱讀并收藏。

剛?cè)?/a>耦合模型的流程見圖1。

2建立臂架剛?cè)狁詈夏Ｐ?/p>

2.1臂架三維模型本文選用自主研發(fā)的五節(jié)臂混凝土泵車臂架系統(tǒng)作為研究對象，圖2為在Pro／E軟件中建立的臂架系統(tǒng)三維模型，其總體坐標系原點置于轉(zhuǎn)臺與大臂連接處的旋轉(zhuǎn)中心。

2.2臂架柔性化處理臂架的柔性模型是在剛性體模型上建立起來的。由于ADAMS軟件具備了自動識別功能，選定剛性體臂架，導(dǎo)入該臂架的柔性體后，軟件便可直接進行相的替換，施加在原有剛性體上的運動約束、驅(qū)動約束及負載都會自動轉(zhuǎn)移至柔性體上對應(yīng)的外連節(jié)點位置處。由于柔性體是由剛性體創(chuàng)建而來，因此，原有剛性模型的尺寸、圖標、顏色和初始速度等特征仍會保留［6］。相對于臂架變形，油缸系統(tǒng)彈性變形忽略不計，在每節(jié)臂架都替換成柔性體后，便創(chuàng)建了整個臂架系統(tǒng)的剛?cè)狁詈夏Ｐ?。圖3為臂架剛?cè)狁詈夏Ｐ驮谀呈┕すr中的仿真圖形。

3仿真分析

在確定整個模型運行無誤后，將仿真時間設(shè)定為50s，對臂架系統(tǒng)在五節(jié)臂水平外伸的最危險工況下進行5臂回收的過程模擬。在該過程中，測量5臂末端的縱、橫向位移和變幅油缸5的受力，并分別與同工況下臂架系統(tǒng)剛性模型作比較。臂架5末端點縱向位移見圖4，臂架5末端點橫向位移見圖5。從圖4、圖5中可以看出：雖然剛性臂架質(zhì)心位移與柔性體位移在仿真運動中大致趨勢一致，但是剛體運動曲線變化非常平緩，不存在振動；剛?cè)狁詈媳奂苣Ｐ头抡媲€不斷波動，出現(xiàn)了振動現(xiàn)象；兩種臂架模型在運動仿真的橫向位移上區(qū)別更為明顯，剛性臂架系統(tǒng)在運動過程中沒有橫向位移，但模型加入了柔性效應(yīng)后，臂架出現(xiàn)了橫向變形，且柔性臂架5末端振動仿真是在中心線附近較為規(guī)律地上下跳動。由于實際泵車工作過程中臂架末端也會出現(xiàn)類似的振動情況，從一定程度上也驗證了仿真結(jié)果的正確性。圖6為油缸5受力曲線。由圖6可知，由于剛?cè)狁詈夏Ｐ椭锌紤]了彈性變形，臂架系統(tǒng)動力學(xué)特性發(fā)生了質(zhì)的改變，而這種改變顯然更符合實際情況。因此，在研究泵車各項特性時對臂架系統(tǒng)作柔性化處理是十分必要的。另外，通過對油缸5受力仿真分析可以發(fā)現(xiàn)，在臂架位姿變換時，油缸受到?jīng)_擊載荷的作用，且在某個瞬時時刻，柔性臂架上的沖擊載荷可能會大于同時刻時剛性體上的同步載荷，這在臂架系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計時應(yīng)該予以考慮。

4結(jié)論

本文將臂架三維模型導(dǎo)入到有限元軟件ANSYS中進行了模態(tài)分析后，將計算結(jié)果保存為MNF并讀入ADAMS軟件，創(chuàng)建了臂架系統(tǒng)的剛?cè)狁詈夏Ｐ?；分別對臂架剛性模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ妥鲞\動學(xué)和動力學(xué)仿真分析，通過對兩種模型仿真后的對比發(fā)現(xiàn)，剛?cè)狁詈夏Ｐ透N近實際情況，采用該臂架系統(tǒng)模型能極大地提高仿真分析的準確性，為今后臂架系統(tǒng)設(shè)計和改良提供了一個新的思路。

作者：王瑋李紅張景揭琳鋒單位：揚州大學(xué)機械工程學(xué)院揚州中集通華專用車有限公司