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1引言

深孔鉆鏜床主要用于深孔鉆孔，擴孔，鏜孔等深孔加工。但由于加工深度常達到十幾米甚至幾十米，在加工過程中，刀具損壞狀況很難掌握，通常都由操作者根據自己的工作經驗來判斷。因此當刀具損壞時，十分不容易被發現，常常會影響加工的精度，并造成生產上的損失，甚至使機床受到損壞。經過多年的摸索實踐總結出如下方法，很好地解決了這一問題。

在普通的深孔鉆鏜床中，床頭箱主軸，鉆桿箱主軸通常選用直流調速裝置控制直流電機來實現調速。直流調速具有調速范圍寬，低速性能好等特點。

2工作原理

在正常加工過程中，隨著鉆孔的深入，刀具所受鉆削扭矩基本保持不變，電機的功率也基本保持不變。當刀具損壞后，則刀具所受扭矩變大，從而引起電機電流增大，通過plc的模擬量輸入模塊將檢測到模擬量信號轉變為數字量信號，利用plc的運算功能與設定值進行比較，來確定刀具是否損壞。

利用調速裝置的模擬量輸出口將檢測到的電流信號轉換成0~10v電壓信號，輸出到plc的模擬量輸入模塊進行a/d模數轉換，然后與設定值進行比較。這個設定值由工藝人員根據工件材質，刀具，加工量等參數計算得到，通過拔段開關來選擇。當檢測值大于設定值20%時，則判定扭矩過載，即刀具受損，plc發出報警，停止加工，更換刀具,工件加工示意圖如圖1所示。

圖1加工示意圖

2.1硬件配置

檢測系統選件主要有直流調速裝置6ra24，用于檢測電機電流;plc為歐姆龍公司的cqm1h主機，和其模擬量輸入模塊，用于進行模數轉換及比較運算;100ω/0.5w電阻10個，用于扭矩設定粗調;電位器3kω/1w1個,用于扭矩設定精調;撥段開關1個，用于扭矩設定選擇。裝置輸出電壓u2，給定電壓u1。

2.2檢測系統

檢測系統框圖如圖2所示,檢測數據如附表。

2.3信號采樣的處理與比較

接通刀具扭矩保護開關后，延時30s后，開始對u1，u2進行信號采樣。將u1，u2信號分別采樣1次，作為1組。每隔1s采樣1次，并將采樣信號經過模數轉換，傳輸到pc的內部作運算。采取5組數據，并將每1組中的2個數據進行比較。只有當5組信號中的u2均大于u1的20%時，才認為扭矩過載，發出報警。如果只有1，2組信號是u2大于u1的20%，則認為是加工零件中有硬點或有其它的干擾信號，可以忽略，然后重新進行采樣。

圖2系統控制框圖

2.4部分控制程序

ld0000;選擇扭矩比較

timt001

#0300

ldt001

andnott003

timt002

#0010

ldt002

timt003

#0010

ldt002

mov(21)232;讀入數據

dm0012;將232中內容傳送到dm0012

ldt002

mov(21)233;讀入數據

dm0014;將233中內容傳送到dm0014

ld0000

cmp(20)dm0012;進行比較

dm0014

and25505;結果為真時則20000輸出

out20000

ld20000

sub(31)dm0012

dm0014;從dm0012中內容減去dm0014

dm0010;中內容并將結果置于dm0010

ld20000

mul(32)dm0010

#0005

dm0016

ld20000

cmp(20)dm0016

dm0014

and25505

out01000;dm0010中內容若大于

;dm0014內容的20%，則

;01000輸出報警，停止加工。

3結論

這種控制電路檢測方法已經多次應用于機床設計，實踐證明是行之有效的。如果將此設計電路稍作變化，也可以應用于數控機床上。十分方便地解決深孔加工中的刀具扭矩保護的設計。

參考文獻

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