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摘要:隨著電氣自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,煉化企業(yè)對低壓電機(jī)的保護(hù)、控制、維護(hù)管理提出了新的要求。現(xiàn)主要針對低壓電機(jī)綜保的功能和故障案例進(jìn)行探討,并探究提高自控設(shè)備可靠性的策略。
關(guān)鍵詞:低壓電機(jī)綜保;電氣自動(dòng)化;現(xiàn)場總線;終端電阻
1低壓電機(jī)綜保的功能
電氣自動(dòng)化具有強(qiáng)弱電、模/數(shù)、軟件與硬件相結(jié)合的特點(diǎn),涉及電力、電子、過程控制、計(jì)算機(jī)、通信等多個(gè)專業(yè),具有交叉學(xué)科的性質(zhì),現(xiàn)在已經(jīng)成為生產(chǎn)運(yùn)行的重要技術(shù)保障。電氣自動(dòng)化控制設(shè)備的可靠性直接影響著自動(dòng)化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,而電機(jī)綜保是目前電氣自動(dòng)化中非常重要的電機(jī)保護(hù)裝置。
1.1低壓電機(jī)綜保概述
傳統(tǒng)的低壓電機(jī)保護(hù),一般以熱元件為主,保護(hù)功能單一、精度差,而低壓電機(jī)綜保在功能上實(shí)現(xiàn)了大幅度的飛躍。低壓電機(jī)綜保采用微機(jī)對電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)實(shí)施監(jiān)控,它可以對電動(dòng)機(jī)提供過載、過熱、外部故障、堵轉(zhuǎn)、缺相不平衡、低電壓、過電壓、負(fù)序、欠載、接地等保護(hù),并有測量、操作控制、自我診斷、運(yùn)行、故障錄波、維修和診斷數(shù)據(jù)記錄功能,可配置現(xiàn)場總線與上位機(jī)(DCS等)組成整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。圖1為低壓電機(jī)綜保典型結(jié)構(gòu)圖Mapping表是綜保數(shù)據(jù)與DCS數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)、交換的一個(gè)映射,類似一個(gè)翻譯的功能。采用通信方式后低壓綜保可以傳輸電流/功率這樣的模擬量信號(hào),而且可根據(jù)需求按實(shí)際傳輸或百分比傳輸,也可以傳輸狀態(tài)、故障,或接收正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停車、鎖定等命令信號(hào)。這些數(shù)據(jù)可根據(jù)各企業(yè)需求而定制。
1.2低壓電機(jī)綜保與傳統(tǒng)保護(hù)的區(qū)別
如表1所示,低壓電機(jī)綜保對于傳統(tǒng)保護(hù)來說有了質(zhì)的飛躍。
1.3電機(jī)綜保的部分功能介紹
1.3.1低電壓再啟動(dòng)(抗晃電功能)煉化裝置對設(shè)備的連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行要求非常高,當(dāng)電網(wǎng)因雷擊、短路或其他原因而發(fā)生短時(shí)電壓波動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)因此停車后,如何在短時(shí)間內(nèi)可靠地恢復(fù)生產(chǎn)運(yùn)行是我們需要解決的問題。而這使用綜保功能都很容易實(shí)現(xiàn),只要考慮綜保控制電源的穩(wěn)定,在綜保里設(shè)置好相應(yīng)參數(shù),裝置就能在電網(wǎng)波動(dòng)電壓恢復(fù)到重啟動(dòng)電壓定值以上時(shí),根據(jù)失電時(shí)間確定立即重啟、延時(shí)重啟或不重啟。該功能對煉化企業(yè)具有重要意義,其能在晃電發(fā)生后的極短時(shí)間內(nèi)保證生產(chǎn)設(shè)備按優(yōu)先等級(jí)分批重啟,減輕事故后果。1.3.2電機(jī)運(yùn)行管理功能利用報(bào)警菜單,可根據(jù)“設(shè)備位號(hào)”“時(shí)間”“變位信息”“故障類型(Alarm/Trip)”等字段對故障信息進(jìn)行排序,為故障分析處理帶來極大的方便,尤其是在發(fā)生系統(tǒng)故障時(shí),有利于找出初始故障點(diǎn),為快速恢復(fù)生產(chǎn)提供技術(shù)支持。低壓電機(jī)綜保除電機(jī)保護(hù)控制功能外,還能為技術(shù)管理人員制定電機(jī)維護(hù)策略提供詳實(shí)的數(shù)據(jù)支持。電機(jī)綜保可以提供電機(jī)的實(shí)時(shí)電流、熱容量、功率、累積運(yùn)行時(shí)間、啟動(dòng)次數(shù)等數(shù)據(jù),同時(shí)可根據(jù)需求設(shè)定累積運(yùn)行時(shí)間的提示告警,這些信息可以為用戶對電機(jī)進(jìn)行維護(hù)管理提供詳實(shí)的歷史數(shù)據(jù),以便制定具有針對性的維護(hù)策略,提高預(yù)防性維修的準(zhǔn)確性。另外,一些綜保還能對各測量值進(jìn)行錄波,為故障判斷提供依據(jù)。
2常見故障分析
下面介紹一些典型事故案例,供大家參考。
2.1通信故障
如果采用通信控制的方式,那么必然要求通信穩(wěn)定性極高,通信中斷不僅會(huì)使上位系統(tǒng)無法采集到信息,還會(huì)出現(xiàn)失控的狀態(tài)。因此,在發(fā)生通信故障時(shí)如何迅速找到故障點(diǎn)成為亟待解決的問題。經(jīng)驗(yàn)判斷法:依賴運(yùn)行維護(hù)人員的工作經(jīng)驗(yàn),通過一些典型故障現(xiàn)象,先初步判斷是單點(diǎn)的通信故障還是線路故障,然后逐一排查。一般來說,單一的設(shè)備故障大多為綜保本身的原因所致,用替換備件的方法來試驗(yàn)。而線路上的故障,需要維護(hù)人員對網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)非常熟悉,知道每個(gè)分支、節(jié)點(diǎn)的作用,必要時(shí)也可借助一些診斷軟件查找故障點(diǎn)。一般除因接觸不良、斷線引起的故障外,另一個(gè)需要重視的地方為線路中的終端電阻。Profibus網(wǎng)絡(luò)連接器已經(jīng)內(nèi)置了終端和偏置電阻,通過一個(gè)DIP開關(guān)接通或斷開。網(wǎng)絡(luò)終端的插頭其終端電阻開關(guān)必須放在“ON”的位置,中間站點(diǎn)的插頭其終端電阻開關(guān)應(yīng)放在“OFF”位置。雖然每個(gè)DP插頭都配置有終端電阻,但當(dāng)最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)因檢修隔離時(shí),將引起網(wǎng)絡(luò)通信異常或無法通信。為了抑制RS485信號(hào)的反射和畸變,DIP開關(guān)需要置“ON”位,由DP插座上的6腳和5腳提供DC5V工作電源使終端電阻起作用。當(dāng)終端站點(diǎn)停電時(shí),將引起網(wǎng)絡(luò)通信異常或無法通信,所以末端終端電阻必須使用有源終端。如圖2所示,當(dāng)最后一個(gè)設(shè)備停電檢修時(shí),回路中仍然有終端電阻存在,不會(huì)影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信。
2.2固件升級(jí)帶來的影響
一些低壓微機(jī)綜保因?qū)@Wo(hù)的因素,其底層一些邏輯功能是不開放的,外部用戶不能知悉其中的邏輯功能,則只能使用其上層開放的一些參數(shù)配置和典型的應(yīng)用方案。案例一:某進(jìn)口電機(jī)綜保功能強(qiáng)大,人機(jī)界面也非常友好,判斷故障查詢排序方便,但其內(nèi)部的邏輯功能是封閉的,用戶不僅不能二次開發(fā),甚至對其邏輯功能也無法知悉。案例二:某企業(yè)更換一批舊的綜保后,發(fā)現(xiàn)新的綜保在一些大功率電機(jī)上出現(xiàn)一啟動(dòng)就報(bào)“接地跳車”的故障,而電機(jī)本身并沒有故障,換上舊的綜保后此故障就不再出現(xiàn)。因沒有其底層的數(shù)據(jù),只能推測新版本的V2.4e的綜保是不是升級(jí)后更改了邏輯。發(fā)函詢問研發(fā)人員,果然得到其回復(fù):在V2.4b版本后,接地、不平衡保護(hù)等在啟動(dòng)階段就投入,造成大功率電機(jī)尤其是風(fēng)機(jī)類負(fù)載啟動(dòng)時(shí)保護(hù)誤動(dòng)。解決辦法:經(jīng)廠家確認(rèn),新的綜保重新刷入舊版的固件配置文件后,故障解除。在此也希望廠家研發(fā)人員在更新時(shí)注明更新的內(nèi)容,并告知用戶。
2.3直流接地
控制電源是綜保最脆弱的地方,一般多分支接地是因?yàn)槎鄠€(gè)電源點(diǎn)造成了正負(fù)電源接地問題。由于自動(dòng)化系統(tǒng)中每個(gè)故障分支都會(huì)共享終端系統(tǒng),所以多分支接地問題查找十分困難。如果出現(xiàn)了一條接地線路,其他支路點(diǎn)依然存在,此時(shí)需要對供電系統(tǒng)進(jìn)行排查,處理十分繁瑣[1]。案例:某低壓電機(jī)綜保采用DC24V(±12V浮地)控制電源,由直流屏集中供電。直流屏饋線支路眾多,當(dāng)發(fā)生某一回路正接地或負(fù)接地時(shí),直流屏就會(huì)報(bào)警,運(yùn)行及維護(hù)人員需在短時(shí)間內(nèi)查出故障點(diǎn),否則當(dāng)發(fā)展到正負(fù)饋線都接地時(shí),整個(gè)24V系統(tǒng)將崩潰,系統(tǒng)中的低壓電機(jī)綜保都會(huì)跳閘。而目前的查找辦法還只停留在試?yán)芈飞希枰に嚿a(chǎn)能配合切換負(fù)載才行。
3提高低壓電機(jī)綜保可靠性的策略
低壓電機(jī)綜保作為電氣自動(dòng)化控制設(shè)備中重要的一環(huán),受到各方面影響,又因其高度集成化、抗壓能力弱[2],并且可能由于一個(gè)很小的故障導(dǎo)致設(shè)備停止運(yùn)行,因此要想對其故障進(jìn)行預(yù)防,不僅要考慮傳統(tǒng)繼保維護(hù)策略,還要考慮其外圍設(shè)施、附近的其他電氣設(shè)備等等,其中最首要的是在設(shè)計(jì)階段就要統(tǒng)籌考慮。
3.1控制電源的選擇綜保的控制電源選擇
集中供電方式還是獨(dú)立供電?集中供電:此方式便于實(shí)現(xiàn)低電壓再啟動(dòng)功能,不用對每個(gè)綜保進(jìn)行單獨(dú)配置,利于型號(hào)圖紙統(tǒng)一。但對整個(gè)系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)較大,直流屏故障或者直流母線故障都會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)的崩潰,而且對于一些需要工作地的負(fù)載,用直流屏集中供電也不合適。獨(dú)立供電:此方式單個(gè)綜保故障不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,但如要實(shí)現(xiàn)低電壓再啟動(dòng)功能,該綜保就需要安裝抗晃電模塊,比集中供電在電路設(shè)計(jì)上要稍復(fù)雜些,而且影響抽屜的互換性。雖然抗晃電模塊所能支撐的時(shí)間大約也就幾秒,但對短時(shí)的電網(wǎng)波動(dòng)還是有效的。
3.2冗余機(jī)制
為了保障控制的可靠性,需應(yīng)用冗余資源來克服設(shè)備故障,這里的冗余技術(shù)主要指硬件冗余。通信能實(shí)現(xiàn)以前難以實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳和遙控功能,但通信質(zhì)量受太多因素干擾,一旦通信中斷,就將十分危險(xiǎn)。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保留部分硬線控制功能,在特別重要的設(shè)備上還要保留硬線傳輸?shù)淖饔谩6鴮νㄐ乓蟾摺⒂型ㄐ趴刂埔蟮膱龊蟻碚f,單通信系統(tǒng)就需要有冗余機(jī)制。以下對通信冗余做一個(gè)簡單闡述。通信冗余:在設(shè)計(jì)時(shí)配置通信介質(zhì)的冗余,并采用與其配套的軟件檢測、信息校驗(yàn)、時(shí)間冗余等措施。(1)Profibus系統(tǒng)。Profibus采用串行通信方式,速度快,但其系統(tǒng)可靠性卻由此受到制約,電機(jī)綜保在整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中只是從站的角色,要實(shí)現(xiàn)冗余功能,需滿足3個(gè)條件:1)至少從站設(shè)備上有2個(gè)通信口;2)2個(gè)獨(dú)立的Profibus從站協(xié)議棧;3)一個(gè)在2個(gè)協(xié)議棧之間進(jìn)行數(shù)據(jù)與狀態(tài)信息交換的冗余通道[3]。滿足以上要求的設(shè)備非常少,只有少量國外廠商推出過相應(yīng)產(chǎn)品。(2)Modbus系統(tǒng)。Modbus所有節(jié)點(diǎn)連到一條公共總線上,某個(gè)節(jié)點(diǎn)故障一般不會(huì)影響到其他節(jié)點(diǎn)的工作,可靠性高。要滿足冗余條件,每個(gè)設(shè)備也需要有2個(gè)通信口,再配合冗余的通信管理機(jī),就能實(shí)現(xiàn)比較理想的冗余功能。目前已經(jīng)有大量國內(nèi)廠商推出了相關(guān)產(chǎn)品[4]。不管采用何種協(xié)議,變電站至儀控中心的長距離通信線都是非常重要的傳輸介質(zhì),長距離應(yīng)盡量采用光纖通信。另外有一個(gè)比較成熟的方式,即在綜保與上位機(jī)的中間安裝特定的網(wǎng)關(guān)或者通信管理機(jī),只需要對通信管理機(jī)或網(wǎng)關(guān)進(jìn)行冗余配置,這樣所花的費(fèi)用不高,又能達(dá)到長線路冗余的作用,而且還能帶來另一個(gè)好處———儀控中心的上位機(jī)只需對這個(gè)網(wǎng)關(guān)/通信管理機(jī)進(jìn)行訪問,這就極大地提高了通信效率,而網(wǎng)關(guān)/通信管理機(jī)對下游每個(gè)綜保的通信,因?yàn)榫嚯x較短,可以采用更高速的通信方式,所有的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換都可以在通信管理機(jī)中實(shí)現(xiàn)。典型的通信結(jié)構(gòu)如圖3所示。通信線的布線方式、與臨近的動(dòng)力線距離、終端電阻、控制回路的阻容吸收、中間繼電器的隔離等都關(guān)系到設(shè)備投運(yùn)后的穩(wěn)定性。
3.3定期維護(hù)
這里的“定期維護(hù)”并不僅僅指硬件上的維護(hù)保養(yǎng)、定期更換,還有一個(gè)更重要的方面———軟件參數(shù)的定期備份。低壓綜保龐大的數(shù)據(jù)庫如果不進(jìn)行專業(yè)維護(hù),定期更新保存,當(dāng)有需要時(shí)將會(huì)非常被動(dòng)。另外,受系統(tǒng)開發(fā)因素的影響,幾年前開發(fā)的綜保監(jiān)控平臺(tái)是在當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)下運(yùn)行的。而隨著計(jì)算機(jī)本身從32位系統(tǒng)發(fā)展為64位系統(tǒng),工業(yè)軟件是否能相應(yīng)升級(jí)也成為需要考慮的問題,這一點(diǎn)在設(shè)備選型設(shè)計(jì)時(shí)需要有所預(yù)判。
4展望與建議
低壓綜保已經(jīng)不算特別新的技術(shù),很多企業(yè)早已采用,只是使用深度不同,有的只用了其中的保護(hù)功能,有的用到信號(hào)傳輸功能,有的需要遠(yuǎn)程控制,更深的用到設(shè)備管理功能。至于運(yùn)用到哪一層,需要各企業(yè)內(nèi)部評估,涉及人員、工藝操作習(xí)慣、設(shè)備管理等眾多因素。低壓綜保的應(yīng)用關(guān)系到整個(gè)工藝生產(chǎn)的可靠性,如果人員或現(xiàn)場條件不具備,直接做深度應(yīng)用,未必能達(dá)到相應(yīng)的效果。本文還只是對硬件方面的應(yīng)用進(jìn)行了討論,而軟件方面涉及不多。對于整個(gè)電氣自動(dòng)化系統(tǒng)來說,電機(jī)綜保的內(nèi)部邏輯和與外部溝通的協(xié)議機(jī)制,包括人機(jī)界面、數(shù)據(jù)檢索功能等是電機(jī)綜保運(yùn)用的核心,這之中更體現(xiàn)出了人的因素和價(jià)值,還有待于我們更深入地學(xué)習(xí)、理解、開發(fā),這對電氣從業(yè)人員來說又是一個(gè)新的探索方向。另外,從設(shè)備管理角度上講,自動(dòng)化設(shè)備的分級(jí)管理、專業(yè)的維護(hù)及使用也對電氣從業(yè)人員提出了更高的要求[5]。最后也對設(shè)備研發(fā)人員提個(gè)建議:在研發(fā)時(shí)充分考慮技術(shù)及相關(guān)平臺(tái)的發(fā)展,做好將來升級(jí)的準(zhǔn)備,避免用戶被動(dòng)地整體更新。
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作者:李瀟 單位:上海賽科石油化工有限責(zé)任公司